堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，常配合堆垛机同时使用，具有双向自动伸缩功能！其主要作用是抓取或移载库位上的物品！堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定！

堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度！而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品。

关于立体仓库堆垛机结构了解多少呢？堆垛机货叉厂家介绍下，立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。其实堆垛机结构主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；

2、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。

3、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。

堆垛机货叉厂家为您介绍叉车举升系统工况：

叉车一般分为两个部分，一是行走系统，另一个是提升系统。提升系统完成提升和转向二个作业工况。提升主要有装货、卸货、堆垛三种作业情况。叉车用来装货时，多数情况是半载至满载工况上行、空载下行，能够回收势能较少;叉车用来卸货时，多数情况是空载上行、半载至满载工况下行，能够回收势能较多;叉车用来堆垛时多数情况是半载至满载工况上行、下行，能够回收的势能较多。

对于典型的前伸式叉车使用时，所有能量消耗可分为以下几部分:50%用于行驶，40%用于提升，10%用于转向、风扇等。40%用于提升的能量主要转化为负载的势能，由此可见负载的势能的量是相当的可观的，结合前面三种典型作业情况的分析，叉车在多数情况下能够回收较多的势能，所以本文研究很有意义。