为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种快速弹性拨叉，***杆固定在叉耳的末端，叉耳与外拨叉的角度为钝角，***凸台固定在内叉的底部，两个***凸块是一组，两者之间的距离略大于***杆的直径

伸缩货叉由于叉耳与外叉夹角为钝角，优选130度，抬起外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积大于内叉截面面积，所以可以快捷的推拉外叉沿内叉前后移动；放下外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积等于内叉截面面积，二者合为一体。

?伸缩货叉的结构

伸缩货叉的结构

伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一！从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉！

单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！

伸缩货叉从形态上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合运行的！单列式伸缩货叉一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而双列式伸缩货叉适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！

伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！

在自动化平面仓库体系中，堆垛机有远端PC控制其存取货品的动作。在工作过程中，假设堆垛机在取货或放置货品过程中，出现相对位置倾向，货叉顶到货架或货品等，不可能及时发现，即使及时发现也来不及马上间断货叉的动作，然后发生顶弯货架或致货品从高空掉落等风险事故，也给堆垛机带来必定的损伤。为此设计出了堆垛机货叉安全保护装置。

现有的堆垛机货叉安全保护装置包括用于承载货叉传动轴的轴套，在所述轴套外套设有轴承，在轴承外套设有自动链轮，自动链轮的端面和轴套通过摩擦片抵接在一起完成摩擦力传动，自动链轮设有链轮部感应片，货叉传动轴的端部通过螺栓联接有传动轴部感应片，链轮部感应片和传动轴部感应片都对应被一个传感器感应传感器同远端控制器相联接。

运用时，通过感应器检测自动链轮和堆垛机货叉传动轴的转速比间断比较，假设二者速度不合则表示正常，假设发生速差则表示反常，发生反常时控制器时货叉间断滚动而避免平安事故的发生。现有的堆垛机货叉安全保护装置存在以下缺乏:在螺栓发生松动时，传动轴部感应片则会不可以同货叉传动轴一起滚动，此刻控制器还是会以为是货叉传动轴同自动链轮之间的转速发生速差，然后控制货叉间断，也即简单发生误判现象;货叉工作时发生的振荡简单传动给传动轴部感应片而引起螺栓的振荡惯量增大，使得螺栓简单发生松动现象。