三节式堆垛机自动伸缩货叉简称三节叉、三节伸缩叉，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！      三节式堆垛机自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！      

三节式堆垛机自动伸缩货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的，***运行完成移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！      单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！  

堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

?伸缩叉，货架的几种常规类型你们知道吗

伸缩叉，货架的几种常规类型你们知道吗

1.贯通式货架

贯通式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，伸缩叉，因为取消位于各排成货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通。

2.阁楼式货架

在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。

3.立体货架

仓储货架仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。

4.托盘货架

仓储货架托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙6，考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；伸缩叉

5.重力式货架

重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机装入滑道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，直至滑道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于滑道出库端的苐一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。

6.屏挂式货架

屏挂式货架由百页式挂屏和挂箱组成，仓储货架适用于多品种或多规格的各种小型零件的储存，也可设置在手推车或托盘上，做工序间临时储存，或装配线供料用。

伸缩货叉叉取货物

叉货程序：叉车叉取货物的过程，能够概括为八个动作。

（1）驶近货垛。叉车起步后，依据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。

（2）垂直门架。叉车停稳后，将变速杆放入空档，将倾斜支配杆向前推，使门架***至垂直位置。

（3）调整叉高。向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。

（4）进叉取货。将变速杆挂入行进一档，叉车向前迟缓行驶，使货的叉叉入货下间隙或耗盘的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车制动。

（5）微提货叉。向后拉升降支配杆，使货叉上升到叉车能够分开运转的高度。

（6）后倾门架。向后拉倾斜支配杆，使门架后仰限位置。

（7）退出货位。将变速杆挂后倒一档，缓解制动，叉车后退到货物能够落下的位置。

（8）调整叉高。向前推升降支配杆，下放货叉至距空中200～300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。

操作请求：

A、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利到位，切勿反复调整，以进步作业效率。进叉取货时，可经过离合器控制进叉速度。

B、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。

C、伸缩货叉载货行驶时，门架普通应在后倾位置。当叉取特殊货物使门架不能后倾时，也应使门架处于垂直位置。否则，应采取***等措施，决不允许重载叉车在门架前倾状态下行驶。