有哪些原因会造成同步带发响？同步带与轴的松动太大（轴的直径太小或密封套没有拧紧）；同步带间隙过小，太紧不能转动（锁紧套太紧）；与噪声同步（由滚子或球的滑动端引起）；轴的热伸长过度（轴承承受静态和不确定的轴向附加载荷）；轴肩太大（碰到轴承的密封件并产生摩擦力）；座孔的肩部太大（轴承毛发的密封变形）；迷宫密封圈间隙过小（与轴摩擦）；锁紧垫圈的齿曲率（与轴承接触并发生摩擦）；油环位置不当（碰法兰盖，引起摩擦）；球或滚子上的压力坑（安装时锤击轴承）；同步带轮噪声（来自外部源的干扰）；同步带轮在热下变色（因用喷加热轴承而引起）变形；过厚的轴使实际装配太紧（导致轴承温度过高或噪音太大）；孔的直径太小（导致轴承温度过高）；轴承座孔直径过大，实际配合过松（轴承温度过高，外圈打滑）；轴承座孔扩大（有色金属轴承座孔因热膨胀而增大或变大）；笼子坏了。同步带轴承滚子导轨生锈。同步带轴承滚珠和滚道磨损（不合格磨削或产品磨损）。环滚道不合格（工厂问题）。

本发明属于同步带张紧结构技术领域，涉及同步带张紧装置。带轮与第二带轮之间绕设有同步带，带轮同轴连接于舵机的输出轴，而舵机壳体可移动地安装于固定件。在调节带轮的位置时，壳体摩擦面与固定件限位面之间摩擦配合。在调节带轮位置以使同步带张紧后，以带轮与舵机作为整体对象进行受力分析，整体对象受到同步带的拉力及摩擦面与限位面之间的摩擦力，当该摩擦力大于或等于移动方向上的分力，即摩擦面与限位面之间的摩擦系数大于或等于预定夹角的余切，此时可实现同步带张紧位置锁定，防止长期使用后同步带松动产生的传动效率降低问题，结构简洁，并且不需要额外的张紧机构，能实现很好的张紧效果。



同步带张紧装置，其特征在于，包括：具有限位面的固定件；舵机，其包括可移动地安装于所述固定件的壳体，所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面；同轴连接于所述舵机的输出轴的带轮；转动安装于所述固定件的第二带轮；以及绕设在所述带轮与所述第二带轮的同步带；所述带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开，所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。