内窥镜特点

内窥镜在我国虽然起步较晚，但其发挥的作用是非常巨大的，对检测设备故障有非常好的效果。

其主要的特点有：

1、内窥镜小而轻，一体化设计，使用者可单手操作，简单快捷；

2、探头与插入管分别采用的是钛合金与钨合金丝制成，具有耐腐蚀、耐高温、可塑性好的特点；

3、工业内窥镜采用新晶体CCD摄像，以LED为光源，成像清晰；

4、经济实用，在检测时，不需要对检测设备拆卸，节省了检测的时间与维修成本。

内窥镜探头

探头是内窥镜的核心部件

内窥镜功能的实现，主要依靠探头将被检空间内的光像或数字图像传出到外部，因此探头对内窥镜是至关重要的。可以看出探头主要包括3个部分:插入管部分、导向关节部分、以及探头前端部分。其中，前端内置有彩色摄像头，是代替人眼“查看”的第三只眼;导向关节是灵活可弯曲的，是实现探头导向的必要条件;插入管不仅连接着探头前端和手持机部分，而且其内部在多层保护外皮之下，贯穿着很多细小的组件:视频信号电缆、照明光线束、导向钨丝等，分别负责传输视频信号、传输照明光、操控导向。探头的任何一个部件出现故障，内窥镜都无法正常工作，因此使用时要格外小心。

单物镜三维立体相位扫描测量法

近几年工业内窥镜出现的单物镜三维立体相位扫描测量法（以下简称3D相位扫描测量)是一种新型的法光学测量技术，其测量镜头可将线形光栅交叉投射到表面，并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，再用专有算法处理图像，得到整个表面的三维点云图;将三维空间点坐标与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，这是真正意义上的三维立体测量技术，并且数据重复性好，可靠性高。

其测量镜头同样不需要垂直于被测量缺陷所在的平面，尤为特别的是它将不同焦距段（极近、近焦和中焦）的观察镜头和测量镜头合为一体，采用大视野单视窗视图，检测过程中发现缺陷即可拍照测量，不仅适合于较大尺寸缺陷的测量，而且较之双物镜立体测量，省去了从观察镜头更换为测量镜头的步骤，有效的提高检测效率，同时也降低了工业内窥镜探头反复穿插带来卡滞的风险。

工业内窥镜

无论是单物镜阴影测量法还是双物镜测量法，都是基于二维画面进行处理和计算的，并且变量参数（位移或夹角)少、三角几何计算的数学模型单一。为保证测量精度就要有较大的放大倍数，为此测量镜头的视野和焦距范围都偏小。需要首先使用视野范围相对较广、焦距范围相对较大的观察镜头寻找并发现缺陷之后，将探头取出更换成测量镜头，然后再次穿入发动机寻找缺陷进行测量。由于这两类测量镜头的视野很小( 50°或60°)、焦距较近，很难快速有效地再次寻找到并达到缺陷位置，甚至有可能找不到缺陷;即便到达缺陷所在的叶片位置，也有可能因为角度或视野的问题，无法完整的缺陷的图像。