内窥镜的分类

从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。

照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.

软性内窥镜的特点为： 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可消除盲区。 通过活检孔可采样和诊疗。 软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.

内窥镜探头

探头是内窥镜的核心部件

内窥镜功能的实现，主要依靠探头将被检空间内的光像或数字图像传出到外部，因此探头对内窥镜是至关重要的。可以看出探头主要包括3个部分:插入管部分、导向关节部分、以及探头前端部分。其中，前端内置有彩色摄像头，是代替人眼“查看”的第三只眼;导向关节是灵活可弯曲的，是实现探头导向的必要条件;插入管不仅连接着探头前端和手持机部分，而且其内部在多层保护外皮之下，贯穿着很多细小的组件:视频信号电缆、照明光线束、导向钨丝等，分别负责传输视频信号、传输照明光、操控导向。探头的任何一个部件出现故障，内窥镜都无法正常工作，因此使用时要格外小心。

内窥镜3D相位扫描测量

3D相位扫描测量法是一种基于现有光学计量的技术，一大创新在于具有旋转和缩放功能的3D相位扫描，为对象的大小和形状提供了指示。它将线形光线投射到被检区域表面进行光栅扫描,并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，然后用专有算法处理图像，得到缺陷面的三维点云图，并清晰呈现缺陷的三维形状与几何尺寸。然后将之与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，不仅方便操作者做出准确的决策，而且仅用一个测量镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新***缺陷，大大简化了内窥镜测量过程的复杂度，节省工作时间，提高检测效率。