三维立体内窥镜的特点

与单物镜阴影测量法和双物镜测量法均是先人为选择测量点再进行该点的坐标计算不同的是，三维立体相位扫描测量技术是通过系统的相位扫描与计算，首先构建出一个由无数的具有三维坐标信息的点云集合，然后由操作者选择测量模式并选取缺陷测量点，再由系统完成测量;对于无法获得三维坐标也即无法测量的区域直接使用红色体现，系统禁止在这些区域选取测量点;操作时不需要阴影线的鉴别、测量点的匹配等步骤。不仅具有极强的易用性，也意味着尽可能地减少了人为操作误差，增大了测量结果验证的可重复性，测量速率高，测量结果更加准确，测量准确度可达97%以上，测量读数在0.01mm位，其中三维点云模型的深度识别在0.001mm位，明显优于其他测量方法，满足孔探工作中越来越高的测量准确要求。

工业内窥镜

使用搭载了3D相位扫描测量法的工业内窥镜进行检测时，若用户把游标放到自己感兴趣区域两边中的任何一边时，三维相位测量系统就会在两边之间画一条线。然后选择剖面视图，沿着这条线的交叉部分就会显示出来，使凹陷、裂缝或者腐蚀部分更加清楚。与此同时，剖面视图特征为对象大小和形状的估计提供了进一步帮助，剖面视图也可以用于测量截面部分点的深度。

单物镜三维立体相位扫描测量法

近几年工业内窥镜出现的单物镜三维立体相位扫描测量法（以下简称3D相位扫描测量)是一种新型的法光学测量技术，其测量镜头可将线形光栅交叉投射到表面，并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，再用专有算法处理图像，得到整个表面的三维点云图;将三维空间点坐标与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，这是真正意义上的三维立体测量技术，并且数据重复性好，可靠性高。

其测量镜头同样不需要垂直于被测量缺陷所在的平面，尤为特别的是它将不同焦距段（极近、近焦和中焦）的观察镜头和测量镜头合为一体，采用大视野单视窗视图，检测过程中发现缺陷即可拍照测量，不仅适合于较大尺寸缺陷的测量，而且较之双物镜立体测量，省去了从观察镜头更换为测量镜头的步骤，有效的提高检测效率，同时也降低了工业内窥镜探头反复穿插带来卡滞的风险。