小直径软管内窥镜

可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端导向变换不同视角的二方向及四方向控制机构。

内窥镜的类型

无损检测需要使用内窥镜作为检测工具，是为了满足复杂使用环境而专属设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。根据制造工艺特点，我们一般把内窥镜分为光学硬管镜，光纤镜，视频镜三种类型。主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或***组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。

内窥镜三维立体的优点

即观案即测量，孔探工作速率高

由于三维立体相位扫描测量技术不再是根据二维画面进行，而是采用摄取和扫描物体表面三维信息的办法，所以不再限制测量镜头的视野和焦距，可以采用单物镜且视野范围更广、焦距范围更大的设计，实现即观察即测量，发现缺陷后无需更换镜头即可直接测量(如图7所示)。近年来，虽然也有其他厂家尝试研发观察镜头与测量镜头二合一的技术以期实现即观察即测量的功能，但由于其测量精度无法满足要求而不被接受。

内窥镜的照明技术

目前市场上工业内窥镜的照明技术主要分为两种︰前置光源和后置光源。

前置光源技术，光源通常直接装在镜头上，例如采用贴片的方式，不用通过光纤或者光纤束传递光信号，目前国产内窥镜和部分进口内窥镜品牌大部分采用的是前置光源技术。这种光源技术，主机成本低，但是镜头成本较高，因为集成了光源的缘故，而且由于镜头直径通常不足10毫米，狭小的空间限制了光源功率不可能太大，导致无法看清被检对象或者成像清晰度受到一定影响。

后置光源技术，光源后置在主机里，通过成像光纤传递光信号，在镜头上设置有出光口达到照明的目的。这种光源照明技术，主机成本略高，镜头成本相对低一些，主要应用于比较专属的进口工业内窥镜品牌上。后置光源的照明方式，由于光源位于主机里，没有空间上的限制，因此可以采用大功率光源，保证照明的亮度，从而保证了图像清晰度。