内窥镜技术的原理是什么呢?

视频探头前端的三维相位扫描测量镜头上的两个可见光LED光栅矩阵，将频闪发射的矩形光栅多条平行阴影线交投影到被测物体表面上，由于物体表面几何形状的变化产生各种条纹，这些条纹就包含了物体表面的三维信息。由视频内窥探头前端的CCD摄像头获取条纹的图像信息，主机内的数据处理系统再对此进行扫描和运算处理，然后根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行三维重构，即获得了被测物体表面的三维坐标数据，进而就可以进行各种测量模式的具体操作，获得测量结果。可更加准确的观察内部情况，这也是无损检测中一种重要的检测技术。

对内窥镜孔探图像进行测量是特征提取的核心工作，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性，实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。

决定工业内窥镜价格的因素

探头直径和长度。探头直径是决定工业内窥镜价格的重要因素，比如4mm的比6mm的价格要高。因为镜头设计复杂，技术含量非常高，所以对价格影响也较大，而且镜头可旋转的比镜头不可旋转的价格要高。探头长度这个因素影响价格较小，比如10米长度比2米长度的探头要贵些。一般的工业视频内窥镜都可以更换探头，可以大大降低产品的价格，实现一机多用。

像素高低。对于工业视频内窥镜来说，镜头的像素高低也是影响价格的重要因素之一，比如几十万像素的镜头比几万像素的镜头的价格要高，这是毋庸置疑的。通常30-50万像素清晰度就足够用来检测细微的瑕疵和缺陷了。工业视频内窥镜前端镜头的直径只有几i米，以便进入到各种狭小的空间。由于尺寸和照明限制，要想获得更清晰的画面在技术上很难实现，而市场上有些工业视频内窥镜品牌声称能达到像拍照手机那样的数百甚至千万像素级别，这就需要进行实际的考证了。

照明技术。采用前置/后置照明技术，灯泡的瓦数高低，都是价格的决定要素。通常来说，后置照明技术，具备高瓦数的LED灯泡，使用高质量的光纤传导，其价格会更高。

产品功能。工业内窥镜发展到今日，特别是工业视频内窥镜，不仅仅能检测物体缺陷，还具有排除缺陷，自清洗、3D测量等功能，这些都是为工业视频内窥镜提供了更高的附加价值。

***服务。之后影响工业内窥镜的价格的因素还有***服务。一套工业内窥镜设备少则几万元，多则数十万甚至上百万元。生产厂家是否具有完备的***服务能力，能否给客户提供培训、维护、维修服务，是非常重要的考量。

内窥镜3D相位扫描测量

3D相位扫描测量法是一种基于现有光学计量的技术，一大创新在于具有旋转和缩放功能的3D相位扫描，为对象的大小和形状提供了指示。它将线形光线投射到被检区域表面进行光栅扫描,并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，然后用专有算法处理图像，得到缺陷面的三维点云图，并清晰呈现缺陷的三维形状与几何尺寸。然后将之与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，不仅方便操作者做出准确的决策，而且仅用一个测量镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新***缺陷，大大简化了内窥镜测量过程的复杂度，节省工作时间，提高检测效率。