硬管内窥镜

硬管内窥镜轴心装有许多消色差光学镜片组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专属设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

内窥镜无损检测原理

内窥镜可用于高温、***、辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或***组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。

几个因素来选择工业内窥镜

1.检测地点的路径情况∶路径主要是指被检测物体是一个什么走势，是弯曲的还是直线式的，如果是弯曲的到达底部，那么就选择光纤内窥镜或者是电子工业内窥镜，如果是直线式的话，那就必须是硬管道内窥镜。

2．检测物体的直径大小:在检测之前，我们要勘察一下被检测物口径的大小直径，根据直径的大小再来选择探头的直径，这些东西都是需要相互配合的。

3.被检测物体的深度∶在检测当中我们要根据被检测物体的长度及深度来选择相应整套长度的探头。

4.被检测物体缺陷轮廓的大小:缺陷轮廓包括整个受检物体的裂痕、变形的地方、***堆积的地方大小，这是确定在内部检测当中的视角度和光源亮度重要依据，如果被检测物体过长或过大，这些部位可能不在同一个平面上，所以在选择工业内窥镜时必须要有足够的视野及焦距。

单物镜三维立体相位扫描测量法

近几年工业内窥镜出现的单物镜三维立体相位扫描测量法（以下简称3D相位扫描测量)是一种新型的法光学测量技术，其测量镜头可将线形光栅交叉投射到表面，并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，再用专有算法处理图像，得到整个表面的三维点云图;将三维空间点坐标与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，这是真正意义上的三维立体测量技术，并且数据重复性好，可靠性高。

其测量镜头同样不需要垂直于被测量缺陷所在的平面，尤为特别的是它将不同焦距段（极近、近焦和中焦）的观察镜头和测量镜头合为一体，采用大视野单视窗视图，检测过程中发现缺陷即可拍照测量，不仅适合于较大尺寸缺陷的测量，而且较之双物镜立体测量，省去了从观察镜头更换为测量镜头的步骤，有效的提高检测效率，同时也降低了工业内窥镜探头反复穿插带来卡滞的风险。