电动缸还可替代部分液压缸和气动缸。能够实现直线传动的元件主要有电动缸、液压缸、气缸这三者的主要区别如下表所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。
它可替代液压缸和气动缸,从而带来比传统技术更大的优势,它具有液压和气动缸得以流行的许多设计,以及更清洁、更简单且能效更高的动力传输能力,同时执行器也可以更加简易的集成到可编程控制系统中,因此精度更高,噪音更少。
控制主要解决位置控制问题,要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于系统而言,位置指令是一个随机变量,系统须具有良好的跟随性能,才能准确跟踪给***置的变化,确保电动缸推杆准确跟踪给定指令。
因此利用电机的反馈信号,在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了跟踪精度。在复杂指令下,电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定运行轨迹的环境有参考价值。
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