直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。

　　***精度高。采用滚珠丝杠的伺服电动缸，通过伺服控制可以实现0.01mm左右的***，具有很高的***精度，适合应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能达到相当高的***精度，而液压缸和气缸要达到相同的***精度须采用全闭环控制系统。

　　结构简单，占用空间小，维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成，机构简单，体积小，不会占用太大的工作空间。由于其结构简单，在发生故障时容易找到故障原因，平时的维护***也非常方便。

　　控制主要解决位置控制问题，要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于系统而言，位置指令是一个随机变量，系统须具有良好的跟随性能，才能准确跟踪给***置的变化，确保电动缸推杆准确跟踪给定指令。

　　因此利用电机的反馈信号，在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环，并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法，实现了人工对PID参数的快捷调节，并且进一步提高了跟踪精度。在复杂指令下，电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善，对于预先设定运行轨迹的环境有参考价值。