一.什么是电动缸

　　什么是电动缸?电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

　　二.伺服电动缸分类

　　伺服电动缸从外形结构上可分为两种：直线式、平行式。电动缸的主要零部件均采用国内外产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。

    所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。该技术与计算机控制技术相结合，可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制，为伺服电动缸控制提供了技术基础。利用现代运动控制技术、数控技术及网络技术实现程序化、网络化、智能化控制。具有手动功能、应急装置、锁定功能、报警功能。

　　控制主要解决位置控制问题，要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于系统而言，位置指令是一个随机变量，系统须具有良好的跟随性能，才能准确跟踪给***置的变化，确保电动缸推杆准确跟踪给定指令。

　　因此利用电机的反馈信号，在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环，并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法，实现了人工对PID参数的快捷调节，并且进一步提高了跟踪精度。在复杂指令下，电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善，对于预先设定运行轨迹的环境有参考价值。

　　电动缸主要是由电机，蜗轮蜗杆减速机，丝杠等机构组成。安装空间较大，只需要提供电源就能工作。动力按精度要求可以分为伺服电机驱动和普通变频电机驱动等形式。油压缸，即油缸，须提供压力油才能动作，只是液压系统中的一个执行元件。

　　电动缸的原理是电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，通过利用电动机正反转完成推杆动作，如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。