电动缸主要采用螺旋丝杠传动机构将旋转运动转换为直线运动。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰,目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。
因此通过发展控制技术和探讨新的传动形式,电动缸将具备更高的精度,以满足高精度设备的需求。此外,采用***的外部传感器也是提高电动缸精度的一个重要方法。重复***精度可达0.02mm,但增加外部位移传感器(如光栅尺)后,控制精度可以达到0.005mm。
新的传动机构。在一些直线运动行程大、承载力高的场合,需要更长的丝杠或螺母,同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点,这就增加了制造的难度,因此有必要开发新的传动形式以满足特殊场合的需要。
电动缸主要是由电机,蜗轮蜗杆减速机,丝杠等机构组成。安装空间较大,只需要提供电源就能工作。动力按精度要求可以分为伺服电机驱动和普通变频电机驱动等形式。油压缸,即油缸,须提供压力油才能动作,只是液压系统中的一个执行元件。
电动缸的原理是电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母,把电机的旋转运动变成直线运动,通过利用电动机正反转完成推杆动作,如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作,通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
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