电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器，然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转。上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、报警功能。

  丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈编码器作为位置反馈装置，也可以用伺服电机自带编码器作为位置反馈，实时反馈推杆位置。并且实时读取电动缸上编码器反馈值，获得电动缸的实际位置，上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、报警功能。对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。

 　小型化和一体化。随着电动缸技术的发展，电动缸传动部件将实现一体化设计，电动缸的尺寸将越来越小，以占用更少的安装空间。该系列电动缸将实现直线运动所需的全部部件集成到一个封闭的单元中，直接实现直线运动，体积比传统的旋转—直线运动机构小得多。此外，电动缸还将与设备一体化设计，使其能够更好地满足设备的需求。因此滚柱丝杠传动将得到发展，以实现电动缸的高速率运行。

电动缸的选型要点：

安装方式

主要是直线运动，不能有很大的侧向力，会影响其机械性能，安装方式有：两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需求具体分析，如有角度的存在，选型时，客户必须模拟整个运动控制能否有死点存在，如可以完成的，前端或尾端需要用关节轴承的方式和耳轴安装方式方可。选型时，客户必须模拟整个运动控制能否有死点存在，如可以完成的，前端或尾端需要用关节轴承的方式和耳轴安装方式方可。