运行稳定,使用寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时,传动部分的摩擦将大大减小,有利于减少材料磨损,提高运行稳定性,延长使用寿命。
响应快,直线工作速度可以在很宽的速率范围内调节,低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s,但普通电动缸的工作速度一般可以达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以达到2000 mm/s,速度优势非常明显。此外,液压缸在低速重载下容易产生爬行现象,而电动缸没有这个缺点。
控制主要解决位置控制问题,要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于系统而言,位置指令是一个随机变量,系统须具有良好的跟随性能,才能准确跟踪给***置的变化,确保电动缸推杆准确跟踪给定指令。
因此利用电机的反馈信号,在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了跟踪精度。在复杂指令下,电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定运行轨迹的环境有参考价值。
电动缸的发展趋势,电动缸的应用领域越来越广泛,电动缸的市场也越来越大。随着工厂自动化的要求逐步提高,将会有越来越多的公司投入到电动缸的研究开发中。未来电动缸的发展趋势将主要集中在以下几点:
.高精度。目前采用滚珠丝杠传动的伺动缸,通过控制可以实现0.01mm左右的***。但是很多设备要求直线传动系统能够实现0.001mm的***,而现在的电动缸还无法达到这一精度。
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