伺服电动缸的传动方式介绍

　伺服电动缸是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。伺服电动缸的传动方式有：蜗轮蜗杆传动、同步轮同步带、行星齿轮传动、齿轮齿条传动、精密丝杆传动……

行星齿轮传动(精密行星齿轮减速机)

　　行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。

　　绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

直流伺服电动缸的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相***的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

　　伺服电动缸的速度计算公式

　　伺服电动缸速度=电机转速/60*丝杆导程/行星减速机减速比

　　伺服电动缸运动速度和哪些因素有关

　　伺服电动缸运动速度和伺服电机转速、丝杆导程和行星减速机减速比都有关系。

　　一般小功率伺服电机额定转速3000r/min 高转速5000r/min

　　中大型功率段伺服电机额定转速会因为品牌不同，输出扭矩大小而异，但一般有(2000r/min、MAX3000r/min;)( 1500r/min、max 3000r/min;)这两种规格。

　　而决定伺服电动缸型号的因素又不止伺服电动缸运动速度，还包括伺服电动缸负载。

　　伺服电动缸运动速度是可调的，在额定范围内，用户可以根据自己对伺服电动缸运动速度的要求来进行调节。