控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。

伺服电动缸的传动方式介绍

　　工作缸的前腔体通过油路及阀组与增压增速缸的后腔体及蓄能器连通,工作缸的后腔体与增压增速缸的前腔体通过油路连通。这种液压增力电动缸由于采用整体设计,结构紧凑、工作,维护、使用方便,而且有着同尺寸电动缸数十倍的出力。由于有了液压做缓冲,大大地减小了到位时的冲击震动。　　伺服电动缸是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。伺服电动缸的传动方式有：蜗轮蜗杆传动、同步轮同步带、行星齿轮传动、齿轮齿条传动、精密丝杆传动……

伺服电动缸在出厂的时候需要注意什么?

　　1、电动缸厂家在发货前都会对电动缸进行检查，测试等，检查合格才会进行包装。

　　2、电动缸的标志，包装，运输等电动缸在生产和厂家会把根据选型时的参数进行打标，如型号，电机转数，电机转矩和功率，还有出厂日期电动缸的品牌标。

　3、出厂前还需要再次核对确认时的图纸尺寸，看是否于实物一致。检查螺丝是否有松动，是否安装到位。