控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。

只采用位置控制模式会使系统的频宽太低，无法满足模拟实验中对系统频宽的要求，采用三参量控制模式能实现较宽频带的稳定控制。系统闭环控制采用PID调节器进行调节。由于采用了开放式的数控系统，根据三参量控制模式原理，位移控制对应频率较低的情况，速度控制对应频率高的情况，加速度控制对应频率较高的情况，通过计算机编程实现PID调节器的设计，考虑到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制过程中由计算机完成PID调节运算。

如今许多生产加工生产制造企业内的自然环境都较为，而电动缸在工作中期内实际上针对周边的自然环境规定较为低，即便周边存有很多尘土和残渣也不会对设备的运行状态造成一切危害，设备能够长期保持的运作，在工作中期内大部分也不会出现一切噪声，因此如今这类设备的应用性更强。此外设备在耐冲击层面也是有主要表现，那样也大大的增加了设备的使用期。

交流伺服电动缸系统

　　针对直流电动缸的缺陷，如果将其做“里翻外”的处理，即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，同时随着矢量控制方法的实用化，使交流伺服系统具有良好的伺服特性。其调速范围大、精度高、动态响应快等良好的技术性能，使其动、静态特性可与直流伺服系统相媲美。同时可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了伺服驱动的要求。