控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。

交流伺服电动缸在模拟平台中的应用。    交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本，特别是其核心部件—交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力，使得利用电动缸进行模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单，在教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出，具有广泛的应用前景。

步进伺服是一种用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。其角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态，则系统还具有自锁能力。步进电动机每转一周都有固定的步数，如500步、1000步、50000步等等，从理论上讲其步距误差不会累计。