摆动缸工作原理：

由于柱塞腔截面积很小，所以摆动缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;由于柱塞腔截面积很小，所以摆动缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

对于自动装配要求***精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。

两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、摆动缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提高了工作效率。摆动缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，