在工业革命之前，大部分机械是由木匠制造的木结构。 金属(主要是钢和铁)仅用于制造仪器、钟表、锁、泵和木结构机械上的小零件。 金属加工主要依靠机械师的细致做工来达到要求的精度。 随着蒸汽机的广泛使用以及矿山、冶金、船舶、机车等大型机械的后续发展，越来越多的金属零件需要成型和切割；所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。

　　机械加工(包括铸造、锻造、焊接、热处理等技术和设备，以及切削加工技术和数控机床、刀具、量具等)发展迅速，从而保证了所需的各种机械设备的供应 用于开发和生产。 同时，随着生产批量的增加和精密加工技术的发展，也促进了大量生产方式(零件互换性生产、分工和协作、流水加工线和流水装配线等)的形成。

（2）复杂曲面。

复杂曲面在机械制造业，特别是航天航空工业中占有特殊重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。在我国，传统的方法是采用精密铸造，可想而知其精度是低的。复杂曲面类零件如：各种叶轮，导风轮，球面，各种曲面成形模具，螺旋桨以及水下航行器的推进器，以及一些其它形状的自由曲面。比较典型的下面几种：

①凸轮、凸轮机构。

作为机械式信息贮存与传递的基本元件，被广泛地应用于各种自动机械中，这类零件有各种曲线的盘形凸轮，圆柱凸轮、圆锥凸轮、桶形凸轮、端面凸轮等。加工这类零件可根据凸轮的复杂程度选用三轴、四轴联动或选用五轴联动的加工中心。

②整体叶轮类。

这类零件常见于航空发动机的压气机，制氧设备的膨胀机，单螺杆空气压缩机等，对于这样的型面，可采用四轴以上联动的加工中心才能完成。

③模具类。

如注塑模具、橡胶模具、真空成形吸塑模具、电冰箱发泡模具、压力铸造模具，精密铸造模具等。采用加工中心加工模具，由于工序高度集中，动模、静模等关键件的精加工基本上是在一次安装中完成全部机加工内容，可减少尺寸累计误差，减少修配工作量。同时，模具的可性强，互换性好。机械加工残留给钳工的工作量少，凡刀具可及之处，尽可能由机械加工完成，这样使模具钳工的工作量主要在于抛光。

④球面。

可采用加工中心铣削。三轴铣削只能用球头铣刀作逼近加工，效率较低，五轴铣削可采用端铣刀作包络面来逼近球面。复杂曲面用加工中心加工时，编程工作量较大，大多数要有自动编程技术。

1.柔性加减速控制

在CNC加工当中，一般是由系统程序直接实现特定的自动速度控制功能。在这种方式下，要对系统加减速特性进行改变或加减控制修改数控程序，因而普通用户无法按自己的意愿使数控机床具有***佳的加减速性能。所以我们提出的柔性加减速控制方法则采用数据库的原理，将加减速控制分为加减速描述与实施两部分，并将加减速描述与系统程序相分离。在数控系统软件中，则设计一条通用的与加减速数据库内容无关的控制通道，由其***完成加减速计算和轨迹控制。