在工业革命之前,大部分机械是由木匠制造的木结构。 金属(主要是钢和铁)仅用于制造仪器、钟表、锁、泵和木结构机械上的小零件。 金属加工主要依靠机械师的细致做工来达到要求的精度。 随着蒸汽机的广泛使用以及矿山、冶金、船舶、机车等大型机械的后续发展,越来越多的金属零件需要成型和切割;所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。
机械加工(包括铸造、锻造、焊接、热处理等技术和设备,以及切削加工技术和数控机床、刀具、量具等)发展迅速,从而保证了所需的各种机械设备的供应 用于开发和生产。 同时,随着生产批量的增加和精密加工技术的发展,也促进了大量生产方式(零件互换性生产、分工和协作、流水加工线和流水装配线等)的形成。
1.柔性加减速控制
在CNC加工当中,一般是由系统程序直接实现特定的自动速度控制功能。在这种方式下,要对系统加减速特性进行改变或加减控制修改数控程序,因而普通用户无法按自己的意愿使数控机床具有***佳的加减速性能。所以我们提出的柔性加减速控制方法则采用数据库的原理,将加减速控制分为加减速描述与实施两部分,并将加减速描述与系统程序相分离。在数控系统软件中,则设计一条通用的与加减速数据库内容无关的控制通道,由其***完成加减速计算和轨迹控制。
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