汽车检测设备使用的传感器，如果按测量性质分类，可以将传感器分为机械量传感器（如位移传感器、力传感器、速度传感器、加速度传感器等）、热工量传感器（如温度传感器等）、化学量传感器和生物量传感器等类型；如果按传感器输出量的性质分类，可以将传感器分为参量型传感器（输出的是电阻、电感、电容等无源电参量，如电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器等）和发电型传感器（输出的是电压和电流信号，如热电偶传感器、光电传感器、磁电传感器和压电传感器等）等。

数学模型建立的过程是一个复杂的系统工程，整体上分为模型的抽象过程与求解过程，即一方面要用数学的语言和方法，对具体问题进行抽象、假设、简化，建立能有效解决问题的数学关系，另一方面，需要对所建立的数学关系，通过计算机进行求解，并对求解结果进行解释、分析、检验、修改。而在模型的抽象过程中，对问题的理解角度不同，进行不同的假设简化，采用的数学方法不同，影响着所建模型求解的难度和模型的性及实用性，因此，模型的抽象过程是建立数学模型的关键。由于实际问题的复杂性，无法给出若干条普遍使用的建模的准则和技巧，在此，仅给出模型抽象过程中解决问题的思考方法与步骤。

数学模型是近些年发展起来的新学科，是数学理论与实际问题相结合的一门科学。它将现实问题归结为相应的数学问题，并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究，从而从定性或定量的角度来刻画实际问题，并为解决现实问题提供的数据或可靠的指导。

当真空伺服机构出现故障时，可按逐段检查法逐级检测故障点；有时判定性界定某总成是否损坏，可检查。

①真空源检查拆去伺服机构气路与机的真空接头或真空泵接头，起动发动机，观察接在接头上的真空表的指针在一定时间内能否迅速达到标定值，且指针摆动是否稳定，从而判定真空源是否有故障。若机原怠速飘移，此时运转正常，则可认定伺服机构存在漏气现象。

②在未制动状态下查排故障点在气路系统取得真空源后，在单向阀（逆止阀）后接装真空表，若真空表指针不回落，则说明管路、真空筒和助力器（增压器）控制部分完好；若真空表指针回落，则说明上述部件有漏气处。为确定漏气部位，应逐段进行检查