人类认知世界的重要手段是通过视觉感知外部世界信息,再通过大脑进行相应的判断,并做出相应的动作。让机器人像人一样拥有视觉功能并模拟人作出相应的判断是人类长久以来的梦想。随着计算机、人工智能、光学、电子、控制技术的发展,特别是CCD、DSP、图像处理、模式识别、计算机视觉技术的飞速进步,一门新兴的技术——机器视觉,正在将这一梦想变为现实。
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