由于锯削的材料、锯条性能的差异，对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条弯曲达到系统的一定阀域值时，系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通带锯床的基础作较大的改动，如：改变原有的液压单元，增加锯条弯曲监控器等。在原普通锯床上装配光栅尺进行位置测量，原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计，包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求，系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的***，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统***多移动了距离2X（LK-L），但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。

数控锯床的优点有：

1.数控锯床带锯床采用节能控制器配合设计简洁之电路板以及电气箱优异的空间，不仅仅能确保机器出现故障低而且维修方便，采用精密光栅控制，送料精度高。

2.数控锯床带锯床采用双立柱结构，配合大直径和超长滑套，组成了稳固的锯切结构，保证了导向结构的精度，锯切平稳可靠。

3.数控锯床带锯床锯切不同材质的时候，一般只需要更改数控程序就可以，大大的节省了生产准备的时间。

数控带锯床是数字控制带锯床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化锯床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

与普通锯床相比，数控锯床有如下特点：

1、加工精度高，具有稳定的加工质量；

2、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；

3、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序里的几组数据，可节省生产准备时间；

4、带锯床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通锯床的3~5倍）；

5、锯床自动化程度高，可以减轻劳动强度；