制动阀组中有两个重要阀，它们分别负责马达一个旋转方向的转动和缓冲，使回转机构能够平稳地制动，并减少由于回转机构停止时的惯性对整车的冲击。其工作原理是，当制动组左侧进入高压油时，制动阀的上腔和下腔同时进入高压油，在弹簧的作用下该阀关阀，制动阀此方向处于截止，所以左侧形成高压，推动马达旋转，而当液动阀处于中位时，左右两侧回路被制动阀封闭，而此时由于惯性作用，马达还将进行旋转，此时马达就成为一个泵的工况，在液动阀的右侧形成高压，并作用到制动阀上，因为此时制动阀的下腔直接通向低压回路，制动阀就会按弹簧设定的压力进行卸荷，所形成的压力就是对回转机构的制动作用。

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