通过对国内的一些消防产品进行查阅，主要对红外双波段消防水炮和图像探测型消防水炮进行介绍。其中红外炮的一些产品特点主要有：自动准确***、喷射；发现火情到***喷水时间短（不大于30s）；采用红外，紫外复合探测；模块化结构，现场手动、中心手动、自动控制功能、中心图像监控；免除水渍损失。其中，常见的自动寻的灭火装置的工作原理为：当发生火灾时，先有紫外、红外探测器探测到火源报警；并将火灾报警信号通过网络通讯录传输给控制中心或直接传送给自动寻的灭火装置的现场控制箱，启动水平***系统、垂直***系统，将炮嘴对准火源，启动电磁阀喷水灭火，火被扑灭后，灭火装置自动关闭电磁阀，停止灭火，并自动重复巡视一周，确认无火点后，待机监视，如火复燃，自动寻的灭火装置将重新启动。




图像型火灾探测与***部分是智能消防炮系统的，通过视觉测量算法计算火灾发生的空间位置发送给消防炮，消防炮对火域喷射灭火剂，完成灭火。但是在实际应用中，类似双目平行原理的应用有时还是不能满足大空间建筑的初期火灾***需要，其误差主要来自于系统参数标定误差和实际测量两个方面。由于火灾不断变化，所以，也有一些研究方法并不是以质心作为匹配点，而是通过采集两相机在相同时间获取的图像帧，对火灾图像进行准确的图像匹配。一对火灾图像会有多组匹配点，为了提高***结果的准确性并分析火灾的运动趋势，往往会取多对火灾图像，这样会产生大量***数据。对于***数据的处理也不再采用简单的平均值处理，而是选取合适的数据处理方法，如有些学者采用概率波[9]的思想进行数据处理等。　




智能HE601系列常开防火门监控系统是在普通常闭活动式防火门上加装联动闭门器，平时由常开控制器输出DC24V工作电压给防火门电磁门吸释放器，使电磁门吸吸合防火门门页***，将门保持常开状态;遇火警时常开控制器接收消防联动信号或感烟探测器信号后，联动闭门器自动断电平稳有序关闭左右门扇，同时联动闭门器反馈关门到微信号至防火门监控器。