目前，自动消防水炮产品类型逐渐增多，但是国内外研究对自动灭火系统喷水过程的水流轨迹的研究并不多，基于此现状，厂家通过重新设计一种室内大空间自动寻的喷水灭火系统，分析对水流射程以及落地速度的影响，为火源空间提供控制参考依据。另外，当外界条件变化时，例如：供水管道压力不足、火灾现场有障碍物遮挡水流时，更需要对水流是否喷射到火源上进行动态的评判。为此，国内一些学者也提出一种消防水炮射流轨迹图像的分割与识别算法，准确识别出消防炮射流轨迹，实时地将灭火效果反馈给水炮，以调整水炮的俯仰角度来达到理想的灭火效果，尽可能降低火灾造成的损失。

图像型火灾探测与***部分是智能消防炮系统的，通过视觉测量算法计算火灾发生的空间位置发送给消防炮，消防炮对火域喷射灭火剂，完成灭火。但是在实际应用中，类似双目平行原理的应用有时还是不能满足大空间建筑的初期火灾***需要，其误差主要来自于系统参数标定误差和实际测量两个方面。由于火灾不断变化，所以，也有一些研究方法并不是以质心作为匹配点，而是通过采集两相机在相同时间获取的图像帧，对火灾图像进行准确的图像匹配。一对火灾图像会有多组匹配点，为了提高***结果的准确性并分析火灾的运动趋势，往往会取多对火灾图像，这样会产生大量***数据。对于***数据的处理也不再采用简单的平均值处理，而是选取合适的数据处理方法，如有些学者采用概率波[9]的思想进行数据处理等。　




几十年来我们只能无奈地选择常闭式防火门产品。用户切身感受到常闭防火门给人们带来不便通行、不利通风等诸多使用障碍;厂家则痛心看到防火门因经常开关而造成的人为损坏，带来没完没了的维修烦恼;消防部门更吃惊地发现许多常闭防火门被人为强制顶开、拆卸闭门器甚至门页，使***投入巨资的消防设施形同虚设! 之前的常开控制设备基本都是进口的。自96年开始陆续有国内生产企业开始生产手动型的电磁脱扣器、电磁机械闭门器，近几年才有自动型的电磁门吸和液压式防火门闭门器。