自动消防水炮的分类

智能消防水炮根据其系统的工作方式不同，主要分为寻的式智能消防水炮和扫射式智能消防水炮。寻的式智能消防水炮系统是能够根据火场情况自动控制射流姿态，包括水平喷射角度、俯仰喷射角度、直流/雾化射流的消防炮。它具有实时位置监测功能，在其联动控制器上能显示出消防水炮的当前姿态，并可通过控制器进行调整实现佳灭火效果。扫射式智能消防水炮系统是一种能够沿一定的轨迹自动进行水平或俯仰扫动的消防炮，这种消防水炮是可以水力驱动，或是控制器驱动下的电动扫动。

远距离自动灭火的应用技术　

　　目前，国内外关于消防炮射流轨迹的实验基本都是用实际的消防炮进行，这样喷出的水柱（雾）流量达到每秒几十升，射程、射高达几十米。如果在室外进行实，一些环境参数 （如风速、湿度等 ）还是很难有效控制的，如果在室内进行，对实验场地要求较高。同时，由于消防炮的水流量大、压力高，整套设备结构复杂，实验成本也较高。　

　　基于以上一些现状的分析，万峰[10]等也设想运用相似理论原理，在动力学相似的前提下将实验模型缩小，并为数据库的建立进行模拟实验的理论推导。根据相似准则，以某一物理方程为中间桥梁，得到模型的各参数大小。一些实验主要是测绘出消防炮的射流轨迹，根据测绘出的射流轨迹计算，推导出射流轨迹经验公式。而闵永林[11]等关于水流轨迹的研究，是基于牛顿第二运动定律和空气阻力与速度平方成比例的关系，提出一种消防水炮射流轨迹模拟的新理论模型，模型中考虑空气阻力对不同俯仰角下水射流分速度的影响。计算时只需给定两个俯仰角下的射程数据通过牛顿法确定模型中的未知参数，通过实际算例和试验去证明该模型模拟出的射流轨迹与实际的射流轨迹比较吻合，得出此实验可为消防水炮的智能控制研发提供借鉴意义。　

　　另外，由于探测器与火点间为直线距离， 而水下落的落点通常取决于水流速度安装高度、俯仰角以及风速和空气阻力等因素，水是以抛物线的形式下落，所以必须对喷水后再增加一定的补偿角才能使水准确落到着火点上，所以也有学者通过建立一套数学模型并结合试验的方法，编制了仰角补偿算法，只需要将现场的一些参数输入设备，即可准确灭火。　

     消防水炮国標叫法是自动跟踪定偉射流灭火装置。利用红外线、数字图像或其他火灾探测组件，通过对火焰和温度的探测，实现对早期火灾的自动跟踪定偉，并运用自动控制方式来实现灭火的各种室内外固定射流灭火系统。系统由带探测组件及自动控制部分的灭火装置和消防供液部分组成。灭火装置分为自动跟踪定偉消防水炮灭火装置和自动跟踪定偉射流灭火装置。