机车转向架206型70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架，浦镇厂研制了H型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱***装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便，1993年开始在***悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成206G型转向架，后加装盘型制动装置，形成 206P型转向架。

SW-200 机车转向架结构与 SW-160 转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。该转向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试验中高时速达到了 240km/h 。在这一阶段，长客厂生产了我国台 CW-200 型无摇枕机车转向架。其构架采用4块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，***悬挂采用无摇枕的空簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗***，并使用油压减振器，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘型制动装置。此后，长客厂又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。

机车转向架牵引传动装置：动力转向架和非动力转向架。车轴数目和类型：分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类。轴箱***方式：拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱***。弹簧装置：一系、二系弹簧悬挂；摇枕弹簧的横向跨距；内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂。载荷传递方式：心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。结构：构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架。

转向架的驱动装置：

　　每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和连轴节。齿轮箱可以根据车辆的形式速度速比来选择整个齿轮箱的大小，齿轮箱一般采用一级/二级/三级减速结构，飞溅式润滑方式。联轴节采用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。齿轮箱与电机连接方式可以根据整台车的设计来定、