机车转向架202型：202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框C轴转向架，构造速度为120km/h，自1959年起制造。它采用铸钢H型构架，导柱式轴箱***装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。20世纪50年这个时期，我国自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，是21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。

机车转向架牵引传动装置：动力转向架和非动力转向架。车轴数目和类型：分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类。轴箱***方式：拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱***。弹簧装置：一系、二系弹簧悬挂；摇枕弹簧的横向跨距；内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂。载荷传递方式：心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。结构：构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架。

机车转向架有B0-B0,代表该机车有2个转向架,B代表轴重,每一个是2轴,O代表牵引电机,也就是动轴.象SS4和SS8全是那样的.CO-CO,代表机车有2个转向架,每一个架子上有3个动轴.大多数的机车全是那样，DF4这些.B0-B0-B0,代表机车有3架,每一个上边有2个动轴,SS7是那样的.也有C-C,是液力传动机车,代表机车有2个转向架,每一个上边是3轴,可是沒有牵引电机.也有一种牙嵌式是A1A-A1A,代表机车有2个转向架,每一个上边是3轴,中间轴沒有牵引电机,仅有2个动轴.有代表的便是DF4CK.全悬架就是指牵引电机所有在转向架上,而不是在轴上,那样缓解了轴重,选用中空轴六曲轴传动系统,准快速机车全是那样

机车转向架的一系悬挂系统是在轮对和构架之间的轴箱悬挂系统是起到传递轴箱和轮对之间力以及***的作用，当然作为悬挂系统也有它的弹簧，减振机构。机车转向架的二系悬挂系统是链接构架和车体之间的悬挂系统。也包括弹簧，减振，***机构。同时对车体的侧转也有一定的限制作用。转向架悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。弹性元件又有钢板弹簧、空簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别轿车则使用空簧。