机车转向架从1998 年起，各工厂相继推出了自己的高速机车转向架，例如浦镇厂的 PW-200 转向架，长客厂的 CW-200 转向架，四方厂的 SW-200 、 SW-220K 转向架等。PW-200 转向架（ PW 代表 Puzhen Work ）是在 209HS 转向架的基础上重新研制的，它优化了一系和二系悬挂参数；采用了无磨耗的橡胶堆轴箱弹性***装置；采用高速轻型轮对；轴颈中心距改为 2000mm ；更换轴箱减振器安装位置；装用带可调阻尼和弹性支承的空簧，采用两端为球铰的纵向拉杆；装用新型盘轴式基础制动装置；优化了结构设计。

机车转向架的一系悬挂系统是在轮对和构架之间的轴箱悬挂系统是起到传递轴箱和轮对之间力以及***的作用，当然作为悬挂系统也有它的弹簧，减振机构。机车转向架的二系悬挂系统是链接构架和车体之间的悬挂系统。也包括弹簧，减振，***机构。同时对车体的侧转也有一定的限制作用。转向架悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。弹性元件又有钢板弹簧、空簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别轿车则使用空簧。

铁路车辆发展的初期，载重量小，容积也不大，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，一般多采用转向架的结构形式。机车转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。由于车辆的用途、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，机车转向架的类型很多，结构各异。一般机车转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹簧减振装置、基础制动装置所组成。轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对位移。轮对承受着车辆的全部重量，且在轨道上高速运行时还承受着从车体、钢轨两方面传来的其他各种作用力。

机车转向架是电力机车由电气部分、机械部分和空气管路系统三大部分组成。电力机车机械部分包括车体、转向架、车体与转向架的连接装置和牵引缓冲装置四大部分组成。电力机车车体多采用底架承载式车体结构、整体承载车体结构、侧壁承载结构。走行部包括牵引减振装置,轮对装置,走行减速器,制动装置,车体与二轮对走行部通过牵引减振装置连接,其中电动机与走行减速器通过动力传递装置连接,同时轮对装置也与走行减速器连接,电动机驱动走行减速器带动轮对装置运动,制动装置与轮对装置连接,制动装置控制轮对装置的前进,本系统结构简单,可以大大节约车下空间,可以安装功率更大的牵引电动机.对满足机车限界的条件下可以显著提高矿用机车牵引功率.可以适用复杂的地形,适用寿命长,部件磨损率小.