机车转向架牵引传动装置：动力转向架和非动力转向架。车轴数目和类型：分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类。轴箱***方式：拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱***。弹簧装置：一系、二系弹簧悬挂；摇枕弹簧的横向跨距；内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂。载荷传递方式：心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。结构：构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架。

机车转向架的轴箱与侧架是焊接或者铆接的，而货车转向架的侧架是直接通过Journal Adapter压在轴箱上的。如果提起侧架，用很小的约束就可以让轮对留在钢轨上，而不随着侧架一起提起来，这样的设计大大方便了货车换轮的作业。下图所示就是货车转向架的轮对，包裹在轴颈上的结构就是轴箱，货车转向架的轴箱一般都是跟随轮对一同生产的。轴箱上面能看到的3颗螺丝仅由的作用是保证轴箱盖不掉下来，并不承担任何结构上的载荷。图片中远处还可以看到没有压入车轴的车轮。

机车转向架的任何减震设备都需要阻尼，否则将一直振动下去。早期的铁路车辆采用的是钢板弹簧，钢板弹簧叶片之间的摩擦可以提供阻尼（damping）。使用卷簧后，则必须有额外的装置提供阻尼，采用为广泛的是斜楔摩擦减振方式（Friction Wedge）。这种装置能够将正压力转化为对侧架的横向压力，利用和侧架之间的摩擦提供阻尼。而正压力的来源，有些是车辆自重，有些是预压弹簧。