机车转向架四方厂还在 206KP ， 206WP 转向架的基础上研制了适用于 160-200km/h 的 SW-160 转向架（ SW 代表 Sifang Work ），它主要有以下特点：构架由两片 U 型压型梁改为四块钢板拼焊结构；轴距由 2400mm 增加到 2560mm ；采用空簧；空簧横向间距由 1956mm 增加到 2300mm ，以改善车辆抗侧滚性能。209HS （ HS 指 High Speed ）机车转向架是浦镇厂在 209PK 转向架的基础上研制的，构造速度为 160km/h ，主要有以下改进：轴箱***结构由弹性摩擦套***改成无磨耗的橡胶堆***；摇动台吊杆端部由销孔结构改为无磨耗弹性吊杆结构；改心盘支重为全旁承支重；取消空簧阻尼孔，加装垂直油压减振器；轴箱悬挂系统加装垂直油压减振器；采用钢板焊接型构架以减轻自重；加装电子防滑器等。

机车转向架构架（locomotive truck frame）转向架的骨架。转向架各组成部分都装在构架上从而组成一个转向架，并传递各方向的作用力。转向架构架由左右两根侧梁、一根或几根横梁组成。二轴转向架的构架中间有一根横梁，两端各有一根瑞梁；也有不用端梁，为H形构架，但干线机车很少用。三轴转向架中间有两根横梁，两端通常设有端梁，见下图。构架各梁通常用钢板焊接而成，端梁也有用无缝钢管的。焊接构架比铸钢构架轻。轮对通过轴箱和一系悬挂装置***于侧梁。侧梁是构架的主要构件，向轮对传递垂向力、纵向力和横向力。车体通过二系悬挂向构架传递垂向力及横向力。轮周产生的纵向牵引力传至转向架构架，再由侧梁或横梁通过牵引装置传向车体。

三轴转向架构架包含：

1—制动缸座；2—侧架；3—上拉杆座；4—减振器座；5—拐臂座；6—旁承座；7—轴箱止挡；8—下拉杆座；9—电动机吊挂座；10—制动座；11—后端梁；12—横梁；13—前端梁；14—砂箱座。

转向架的轴箱组成：

　　轴箱组成是联系构架和轮对的活动关节。它使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对在滚动时，除传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。

　　轴箱轴承采用符合UIC标准的圆锥滚子密封轴承，整体压装到车轴上。轴箱轴承组件形成整理密封系统，并预先添加了润滑脂，延长了使用寿命和维修间隔的时间。轴承内装有塑钢保持架，可降低内部摩擦并具有良好的自润滑性能。

机车转向架的轴箱油润轴箱油润装置是保证车辆安全运行的重要部件。其作用是将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车辆沿线路的平动；承受车辆的重量，传递各方面的作用力，并保证良好的润滑性能，使车轴在高速运转时不致发生热轴现象。轴箱装置按轴承的工作特性分为滚动轴承轴箱装置和滑动轴承轴箱装置。滚动轴承能减少运动阻力，适合高速运行，是铁路车辆技术现代化的重要措施之一。滑动轴承轴箱由于启动阻力大，不适合高速运行，维修费用高，冬、夏季需更换轴油且易发生热轴，故逐渐被滚动轴承釉箱所代替。