机车转向架209型209转向架是浦镇厂在205转向架的基础上研制的，于1975年开始批量生产。它采用H型构架，导柱式轴箱***装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，长吊杆，构架外侧悬挂，两高圆弹簧，摇枕弹簧带油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动装置等。1980年后，又生产了具有弹性***套的轴箱***结构和牵引拉杆装置的209T转向架。在此基础上，还生产了采用盘型制动的209P转向架。在209T转向架的基础上，浦镇厂又开发了供双层客车使用的 209PK 转向架，其构造速度为 160km/h 。主要有以下方面的改进：采用盘型制动和单元制动缸，取消踏面制动；设空重调整阀；采用空簧和高度调整阀；安装抗侧滚扭杆；保留了摇动台结构。 209PK 转向架（ P 代表盘型制动， K 代表空簧）。在这段时期内，我国还制造了少量用于公务车的三轴转向架，在原德意志民主共和国进口的软座，软卧车上采用了 211 等型号的转向架。

机车转向架准高速客车型1994 年，四方厂、长客厂、浦镇厂相继研制出了 206WP 、 206KP 、 CW-2 、 209HS 转向架，在广深线动力学试验中高时速达到了 174km/h ，这些转向架的研制成功，标志着我国客车转向架技术上了一个新台阶。机车转向架(16张)206KP 、 206WP 转向架是四方厂为广深线准高速客车和发电车设计的转向架，二者除***悬挂部分和构架侧梁局部不同外（ 206WP ***悬挂为无摇动台高圆簧外侧悬挂， 206KP 则为空簧，并加装抗侧滚扭杆），其他部分完全相同其构架，摇枕均为焊接结构， U 型侧梁，采用单转臂式轴箱***，采用盘型制动和踏面复合制动。

机车转向架，说简单也很简单，但是就是这样简单的结构，却支撑着列车全部的重量。当然，客车转向架会复杂很多，为了旅客的舒适性，增加了二系弹簧，有的甚至采用空簧，此外还采用了封闭式轴箱。一些早起的绿皮车还有发电机与车轴相连，动车组列车的一些转向架上还要布置盘式制动器和牵引电机。这部分内容就不展开说了，大家可以看一下下图体会一下。