机车转向架按其构造形式可分为导框式、无导框式、铸钢构架(侧架)式、焊接钢板式等多种，按其装用轮对型号可分为B轴转向架(用于载重30t车）、C轴转向架（用于载重40t车）、D轴转向架(用于载重50t及60t车）和E轴转向架(用于载重60t以上车)等。转向架通过其***的圆形下心盘与车体底架下部的上心盘嵌合在一起，使车体与转向架能相对圆滑偏转。因此，采用转向架后，能使比较长的车辆易于通过曲线区段，并能减少车辆通过曲线时的阻力。在车辆通过线路高低不平处时，能减小车体的垂直位移，从而可增加车辆运行的平稳性。还便于在转向架上安装多系弹簧和减振器，保证车辆有良好的运行品质，从而可以提高车辆的运行速度。转向架能轻易地从车体下面推出，因此便于检修。

机车转向架，说简单也很简单，但是就是这样简单的结构，却支撑着列车全部的重量。当然，客车转向架会复杂很多，为了旅客的舒适性，增加了二系弹簧，有的甚至采用空簧，此外还采用了封闭式轴箱。一些早起的绿皮车还有发电机与车轴相连，动车组列车的一些转向架上还要布置盘式制动器和牵引电机。这部分内容就不展开说了，大家可以看一下下图体会一下。

侧架和摇枕是转向架的组成部分，侧架把转向架的各个零部件联系在一起构成一个整体。它的两端有轴箱导框，以便安装轴箱。侧架中部设有弹簧承台，是安装弹簧减振装置的地方。摇枕则连同下心盘，旁承盒铸成一体，它的两端支座在弹簧上。车体的重量和载荷通过下心盘经摇枕传给两侧的枕弹簧，并通过摇枕将两个侧架联系起来货车转向架的结构主要采用两种形式：1侧架摇枕式，采用第二系悬挂（***悬挂）；2刚性构架式，采用系悬挂（轴箱悬挂）。虽然各国货车转向架的形式不同，这两类转向架也都各有利弊但都是在自己原有转向架的基础上不断改进和大力研制的新型转向架，以适应增加载重和提高速度的要求。