P系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。P系列行星减速器优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速器的缺点: 行星减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星减速机自锁角大止退性差不适合启动用。

P系列行星减速器回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动

P系列重载大功率、大扭矩行星齿轮减速机型号：

P2N-9 P2S-9 P3N-9 P3S-9 P2L-9 P2K-9 P3K-9 P2N-10 P2S-10 P3N-10 P3S-10 P2L-10 P2K-10 P3K-10 P2N-11 P2S-11 P3N-11 P3S-11 P2L-11 P2K-11 P3K-11 P2N-12 P2S-12 P3N-12 P3S-12 P2L-12 P2K-12 P3K-12 P2N-13 P2S-13 P3N-13 P3S-13 P2L-13 P2K-13 P3K-13 P2N-14 P2S-14 P3N-14 P3S-14 P2L-14 P2K-14 P3K-14 P2N-16 P2S-16 P3N-16 P3S-16 P2L-16 P2K-16 P3K-16 P2N-17 P2S-17 P3N-17 P3S-17 P2L-17 P2K-17 P3K-17 P2N-18 P2S-18 P3N-18 P3S-18 P2L-18 P2K-18 P3K-18 P2N-19 P2S-19 P3N-19 P3S-19 P2L-19 P2K-19 P3K-19 P2N-20 P2S-20 P3N-20 P3S-20 P2L-20 P2K-20 P3K-20 P2N-21 P2S-21 P3N-21 P3S-21 P2L-21 P3K-21