S系列蜗轮蜗杆减速机结构形式特点：斜齿轮与蜗轮组合,垂直输出,结构紧凑， 速比大。安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴   和空心轴输出。输入方式:直联电机，轴输入和联接法兰输入。减速比：23.8～389，S/R组合可达26688。平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～389 62%，S/R组合57%

S系列蜗轮蜗杆减速机国内减速电机产品制造商多为中小企业， 甚至是微型企业。外形仿照国外产品， 安装尺寸与国外产品相同， 内部结构参数自行设计， 整机性能参差不齐。由于跨国公司的技术标准， 自成体系， 仿照来的产品设计则是五花八门。这就要求国内众多减速电机制造商提高核心竞争力， 推行产品模块化设计  。对减速电机产品模块化设计提出以下建议：（1）坚持执行与国际同步的技术标准。 由于多年来仿照设计的实践， 国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计， 数控加工中心镗孔； 齿轮用合金钢锻件， 切齿后渗碳淬火磨齿，精度达ISO 1328的6级（圆柱齿轮）或AGMA390.03的10级（圆锥齿轮）； 出轴用合金钢锻件， 调质和车削后磨削； 滚动轴承选用； 紧固件选用高强度级的； 电机采用符合IEC标准的电机等。

S系列涡轮蜗杆减速机选型：型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。