P系列行星减速器使用要求：

两级圆柱减速电机展开式安装中，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。 同轴式减速电机，径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率大，能耗低,性能优越,减速机达95%以上。行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

P系列行星减速器回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动

P系列重载大功率、大扭矩行星齿轮减速机型号：

P2N-9 P2S-9 P3N-9 P3S-9 P2L-9 P2K-9 P3K-9 P2N-10 P2S-10 P3N-10 P3S-10 P2L-10 P2K-10 P3K-10 P2N-11 P2S-11 P3N-11 P3S-11 P2L-11 P2K-11 P3K-11 P2N-12 P2S-12 P3N-12 P3S-12 P2L-12 P2K-12 P3K-12 P2N-13 P2S-13 P3N-13 P3S-13 P2L-13 P2K-13 P3K-13 P2N-14 P2S-14 P3N-14 P3S-14 P2L-14 P2K-14 P3K-14 P2N-16 P2S-16 P3N-16 P3S-16 P2L-16 P2K-16 P3K-16 P2N-17 P2S-17 P3N-17 P3S-17 P2L-17 P2K-17 P3K-17 P2N-18 P2S-18 P3N-18 P3S-18 P2L-18 P2K-18 P3K-18 P2N-19 P2S-19 P3N-19 P3S-19 P2L-19 P2K-19 P3K-19 P2N-20 P2S-20 P3N-20 P3S-20 P2L-20 P2K-20 P3K-20 P2N-21 P2S-21 P3N-21 P3S-21 P2L-21 P3K-21