SW-200 机车转向架结构与 SW-160 转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。该转向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试验中高时速达到了 240km/h 。在这一阶段，长客厂生产了我国台 CW-200 型无摇枕机车转向架。其构架采用4块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，***悬挂采用无摇枕的空簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗***，并使用油压减振器，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘型制动装置。此后，长客厂又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。

机车转向架技术要求运用速度和试验速度：一般后者要高 10%-20% 。制动距离通过小曲线半径：连挂时为 145m ，单车调车为 100m ；符合机车车辆限界 GB146.1-1983 《标准轨距铁路机车车辆限界》和 9501-N 《高速铁路机车车辆限界技术条件》。适用温度范围± 50 ℃ ；车辆平稳性和安全性：平稳性指标 ≤ 2.5 ，脱轨系数 ≤ 0.8 ，轮重减载率 ≤ 0.65 ；主要承载件强度规范：符合 TB1335-1996 《 铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》。

机车转向架（北美称为Truck，世界其他***和地区大多称为Bogie）是帮助列车通过曲线的重要结构，没有转向架，列车通过曲线将非常困难，如上图所示。普通的货物列车转向架有“三大件”，轮对（Wheelset）、侧架（Side Frame）和摇枕（Bolster），因此这种转向架也称为Three-Piece Truck。下面，我们就来详细看一看转向架的构成。

轮对是列车与钢轨接触的部位，由车轮（Wheel）、车轴（Axle）和轴颈（Journal）构成。车轮和车轴并不是一体铸造的，而是分别铸造以后，用强大的压力压紧在一起的。是的你没看错，没有螺丝或者焊接，就是直接压在一起的。早期车轮的截面是直的，但是人们发现，弯曲的截面有助于分散车轮中的应力，延长车轮的寿命，因此如今的车轮截面都是弯曲的。

机车转向架的轴箱油润轴箱油润装置是保证车辆安全运行的重要部件。其作用是将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车辆沿线路的平动；承受车辆的重量，传递各方面的作用力，并保证良好的润滑性能，使车轴在高速运转时不致发生热轴现象。轴箱装置按轴承的工作特性分为滚动轴承轴箱装置和滑动轴承轴箱装置。滚动轴承能减少运动阻力，适合高速运行，是铁路车辆技术现代化的重要措施之一。滑动轴承轴箱由于启动阻力大，不适合高速运行，维修费用高，冬、夏季需更换轴油且易发生热轴，故逐渐被滚动轴承釉箱所代替。