机车转向架构架（locomotive truck frame）转向架的骨架。转向架各组成部分都装在构架上从而组成一个转向架，并传递各方向的作用力。转向架构架由左右两根侧梁、一根或几根横梁组成。二轴转向架的构架中间有一根横梁，两端各有一根瑞梁；也有不用端梁，为H形构架，但干线机车很少用。三轴转向架中间有两根横梁，两端通常设有端梁，见下图。构架各梁通常用钢板焊接而成，端梁也有用无缝钢管的。焊接构架比铸钢构架轻。轮对通过轴箱和一系悬挂装置***于侧梁。侧梁是构架的主要构件，向轮对传递垂向力、纵向力和横向力。车体通过二系悬挂向构架传递垂向力及横向力。轮周产生的纵向牵引力传至转向架构架，再由侧梁或横梁通过牵引装置传向车体。

三轴转向架构架包含：

1—制动缸座；2—侧架；3—上拉杆座；4—减振器座；5—拐臂座；6—旁承座；7—轴箱止挡；8—下拉杆座；9—电动机吊挂座；10—制动座；11—后端梁；12—横梁；13—前端梁；14—砂箱座。

机车转向架的一系悬挂系统是在轮对和构架之间的轴箱悬挂系统是起到传递轴箱和轮对之间力以及***的作用，当然作为悬挂系统也有它的弹簧，减振机构。机车转向架的二系悬挂系统是链接构架和车体之间的悬挂系统。也包括弹簧，减振，***机构。同时对车体的侧转也有一定的限制作用。转向架悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。弹性元件又有钢板弹簧、空簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别轿车则使用空簧。

铁路车辆发展的初期，载重量小，容积也不大，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，一般多采用转向架的结构形式。机车转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。由于车辆的用途、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，机车转向架的类型很多，结构各异。一般机车转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹簧减振装置、基础制动装置所组成。轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对位移。轮对承受着车辆的全部重量，且在轨道上高速运行时还承受着从车体、钢轨两方面传来的其他各种作用力。

机车转向架的基础制动基础制动装置由制动缸活塞推杆以至闸瓦及其间一系列杠杆、拉杆、制动梁等传动部分所组成，其作用是把制动缸活塞上的推力增大若干倍以后平均地传给各个闸瓦，使之压紧车轮而产生制动作用。为了适应载重的增加和速度的提高，中国铁路一方面通过对引进技术的消化吸收，研制开发了CW系列转向架；一方面通过对国产206型转向架的技术升级，借鉴国外的焊接技术，形成了SW系列转向架。这两种机车转向架经过运用考核和多次技术改进，现已开始走向成熟，成为我国铁路提速客车的主机车转向架。