机车转向架牵引传动装置：动力转向架和非动力转向架。车轴数目和类型：分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类。轴箱***方式：拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱***。弹簧装置：一系、二系弹簧悬挂；摇枕弹簧的横向跨距；内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂。载荷传递方式：心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。结构：构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架。

转向架的驱动装置：

　　每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和连轴节。齿轮箱可以根据车辆的形式速度速比来选择整个齿轮箱的大小，齿轮箱一般采用一级/二级/三级减速结构，飞溅式润滑方式。联轴节采用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。齿轮箱与电机连接方式可以根据整台车的设计来定、

机车转向架作用：

　　1、采用转向架可增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度。

　　2、保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；

　　3、支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。

　　4、保证车辆安全运行，转向架相对车体可自由回转，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。

机车转向架的弹簧减振弹簧减振装置是车辆减少***冲动和衰减振动的装置。车辆上采用的弹簧减振装置，按其主要作用的不同大体可分为三类：一类是主要起缓和冲动的弹簧装置，如***及轴箱的螺旋圆弹簧；二类是主要起衰减振动的减振装置，如垂向、横向减振器；三类是主要起***（弹性约束）作用的***装置，如轴箱轮对纵、横方向的弹性***装置，摇动台的横向缓冲器或纵向牵引拉杆等。