机车转向架适用于还有车架式机车是指走行部具有车架式结构的机车。机车的动轮轮对通过轴箱都安装于车架内，蒸汽机车所采用的走行部型式。其车架是机车锅炉及蒸汽机的安装基础，除承受垂向载荷外，还用以传递机车牵引力。车架由左右各一个车架片及中间一些横梁等铸钢件构成。也有采用整体浇铸的车架结构，这需要大型的加工机床，且铸造工艺复杂，但具有刚性好，机械加工面少等优点。车架式内燃机车由于受曲线通过的限制，动轴数一般不大于三根，仅用于小型工矿机车。

机车转向架202型：202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框C轴转向架，构造速度为120km/h，自1959年起制造。它采用铸钢H型构架，导柱式轴箱***装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。20世纪50年这个时期，我国自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，是21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。

机车转向架的轴箱与侧架是焊接或者铆接的，而货车转向架的侧架是直接通过Journal Adapter压在轴箱上的。如果提起侧架，用很小的约束就可以让轮对留在钢轨上，而不随着侧架一起提起来，这样的设计大大方便了货车换轮的作业。下图所示就是货车转向架的轮对，包裹在轴颈上的结构就是轴箱，货车转向架的轴箱一般都是跟随轮对一同生产的。轴箱上面能看到的3颗螺丝仅由的作用是保证轴箱盖不掉下来，并不承担任何结构上的载荷。图片中远处还可以看到没有压入车轴的车轮。

铁路车辆发展的初期，载重量小，容积也不大，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，一般多采用转向架的结构形式。机车转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。由于车辆的用途、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，机车转向架的类型很多，结构各异。一般机车转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹簧减振装置、基础制动装置所组成。轮对由一根车轴和两个车轮压装成一体，在车辆运行过程中，车轮和车轴之间不容许有相对位移。轮对承受着车辆的全部重量，且在轨道上高速运行时还承受着从车体、钢轨两方面传来的其他各种作用力。