机车碰钩就是指列车火车皮或机车两边的挂勾，有相互连接、牵引带及缓冲的***。车钩是用于完成机车和车辆或车辆和车辆中间的连挂，传送驱动力及撞击力，并使车辆中间维持一定间距的车辆构件。车钩缓冲设备是用以使车辆与车辆，机车或高铁互相连挂，传送驱动力，制驱动力并缓解竖向撞击力的车辆构件。它由车钩，缓冲器、钩尾框，从板等构成一个总体，安裝于底盘构架端牵引带梁内。为了更好地确保车辆连挂可以信赖和车钩缓冲设备安裝的公差配合，在我国铁路线机车车辆相关技术规范要求：车钩缓冲器装货后，其车钩钩舌的水准轴线距铁轨面在空开情况下的高度，客运车为880Mm（容许 11mm，-5毫米偏差），大货车为880Mm（±11mm）。两邻近车辆的车钩水准轴线较大 高度差不可超过75mm

半自动钩缓装置优点：与传统车钩相比，它不需要人工辅助操作，可以方便快捷的实现车辆的自动连挂。车钩存在水平对中和垂直对中装置，即使连挂车辆在垂直角度和水平角度存在一定误差，也可实现车辆的自动连挂，并且具有一定的转动功能，可以使车辆顺利的通过曲线。当车辆发生故障时，快速实现车辆连挂，把线路正常运营不良影响降到低；传统车钩连挂需要人工辅助，不能实现自动连挂，所以半自动钩缓装置比传统钩缓装置连挂效率更高，更加灵活。

半车钩缓装置的维护与***主要包括：准备工作、零部件日常检修与维护、检查螺栓防松和查看压溃管触发状态等步骤。维护和***按照具体的检修规程进行，严格按要求进行***和维护。其主要特征是将两相邻车钩中的一个车钩钩体和另一车钩钩体、缓冲器总成分分别由两个牵引杆代替，两牵引杆的端部各有一个锥孔和锥柱，在连挂时起***作用，通过套筒式联轴器将两个牵引杆刚性相连，其电气、气路通过机械紧固获得连接。通常只在维修时才分解，在半牵引杆上设有贯通道支撑座。