机车转向架适用于还有车架式机车是指走行部具有车架式结构的机车。机车的动轮轮对通过轴箱都安装于车架内，蒸汽机车所采用的走行部型式。其车架是机车锅炉及蒸汽机的安装基础，除承受垂向载荷外，还用以传递机车牵引力。车架由左右各一个车架片及中间一些横梁等铸钢件构成。也有采用整体浇铸的车架结构，这需要大型的加工机床，且铸造工艺复杂，但具有刚性好，机械加工面少等优点。车架式内燃机车由于受曲线通过的限制，动轴数一般不大于三根，仅用于小型工矿机车。

机车转向架202型：202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框C轴转向架，构造速度为120km/h，自1959年起制造。它采用铸钢H型构架，导柱式轴箱***装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。20世纪50年这个时期，我国自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，是21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。

机车转向架技术要求运用速度和试验速度：一般后者要高 10%-20% 。制动距离通过小曲线半径：连挂时为 145m ，单车调车为 100m ；符合机车车辆限界 GB146.1-1983 《标准轨距铁路机车车辆限界》和 9501-N 《高速铁路机车车辆限界技术条件》。适用温度范围± 50 ℃ ；车辆平稳性和安全性：平稳性指标 ≤ 2.5 ，脱轨系数 ≤ 0.8 ，轮重减载率 ≤ 0.65 ；主要承载件强度规范：符合 TB1335-1996 《 铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》。