机车转向架组成：转向架分为动车转向架和拖车转向架两种。地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗侧滚扭杆、基础制动系统、***牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运行品质，动力性能和行车安全。

机车转向架的轴箱与侧架是焊接或者铆接的，而货车转向架的侧架是直接通过Journal Adapter压在轴箱上的。如果提起侧架，用很小的约束就可以让轮对留在钢轨上，而不随着侧架一起提起来，这样的设计大大方便了货车换轮的作业。下图所示就是货车转向架的轮对，包裹在轴颈上的结构就是轴箱，货车转向架的轴箱一般都是跟随轮对一同生产的。轴箱上面能看到的3颗螺丝仅由的作用是保证轴箱盖不掉下来，并不承担任何结构上的载荷。图片中远处还可以看到没有压入车轴的车轮。

机车转向架的任何减震设备都需要阻尼，否则将一直振动下去。早期的铁路车辆采用的是钢板弹簧，钢板弹簧叶片之间的摩擦可以提供阻尼（damping）。使用卷簧后，则必须有额外的装置提供阻尼，采用为广泛的是斜楔摩擦减振方式（Friction Wedge）。这种装置能够将正压力转化为对侧架的横向压力，利用和侧架之间的摩擦提供阻尼。而正压力的来源，有些是车辆自重，有些是预压弹簧。

机车转向架的轴箱油润轴箱油润装置是保证车辆安全运行的重要部件。其作用是将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车辆沿线路的平动；承受车辆的重量，传递各方面的作用力，并保证良好的润滑性能，使车轴在高速运转时不致发生热轴现象。轴箱装置按轴承的工作特性分为滚动轴承轴箱装置和滑动轴承轴箱装置。滚动轴承能减少运动阻力，适合高速运行，是铁路车辆技术现代化的重要措施之一。滑动轴承轴箱由于启动阻力大，不适合高速运行，维修费用高，冬、夏季需更换轴油且易发生热轴，故逐渐被滚动轴承釉箱所代替。