钢材或试样在拉伸时，当应力超过弹性极限，即使应力不再增加，而钢材或试样仍继续发生明显的塑性变形，称此现象为屈服，而产生屈服现象时的i小应力值即为屈服点。铁是大自然赏赐给人内的恩物，将开采的铁矿石放进高炉中冶炼后即得到生铁，生铁按不同冶炼工艺和用途可分为炼钢生铁和铸造生铁。有的金属材料的屈服点极不明显，在测量上有困难，因此为了衡量材料的屈服特性，规定产生残余塑性变形等于一定值（一般为原长度的 0.2% ）时的应力，称为条件屈服强度或简称屈服强度σ 0.2 。

钢材应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。在内窥镜***台车方面，***仪器台车使用了以钢材、塑料等为主要材料，牢固和实用。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。

按用途分类

(1) 建筑及工程用钢：a.普通碳素结构钢；b.低合金结构钢；c.钢筋钢。

(2) 结构钢

a.机械制造用钢：(a)调质结构钢；(b)表面硬化结构钢：包括渗碳钢、渗氨钢、表面淬火用钢；(c)易切结构钢；(d)冷塑性成形用钢：包括冷冲压用钢、冷镦用钢。

b.弹簧钢

c.轴承钢

(3) 工具钢：a.碳素工具钢；b.合金工具钢；c.高速工具钢。

建筑钢材主要指用于钢结构中的各种型材（如角钢、槽钢、工字钢、圆钢等）、钢板、钢管和用于钢筋混凝土结构中的各种钢筋、钢丝等。建筑钢材材质均匀，具有较高的强度、有良好的塑性和韧性、能承受冲击和振动荷载、可焊接或铆接、易于加工和装配，钢结构、构件自重小，所以被广泛应用于建筑工程中。对管坯的低倍***不应有肉眼可见≥1级的残余缩孔、翻皮、分层、气泡、砂眼、非金属夹杂、白点及裂纹等。但钢材也存在易锈蚀及耐火性差等缺点。

钢的主要元素除铁、碳外，还有硅、锰、硫、磷等。

钢的分类方法多种多样，其主要方法有如下七种：

1、按品质分类

(1)普通钢(P≤0.045%，S≤0.050%)

(2)钢(P、S均≤0.035%)

(3)高1级钢(P≤0.035%，S≤0.030%)

2、按化学成分分类

(1)碳素钢：a.低碳钢(C≤0.25%);b.中碳钢(C≤0.25～0.60%);c.高碳钢(C≤0.60%)。

(2)合金钢：a.低合金钢(合金元素总含量≤5%);b.中合金钢(合金元素总含量>5～10%);c.高合金钢(合金元素总含量>10%)。