变频器直接转矩控制方式

在1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。

变频器频率给定方式之外接给定方式

就是从变频器的外接端子输入频率给定信号，来控制变频器输出频率。常用的方式有：

①模拟信号给定

就是从变频器的控制端子接入直流电压或电流信号，来进行频率给定，即通过DCS系统、PLC、PID调节器、手动操作器等改变给定信号的大小来调节变频器的输出频率。

②数字信号给定

通过变频器的控制端子，输入开、关信号来进行频率给定。数字信号给定频率的精度高，由于给定是用开关触点操作，其抗干扰性强，且不易损坏，维修简便。

变频器过载的原因

过载的主要原因：（1）机械负荷过重，负荷过重的主要特征是电动机发热，并可从显示屏上读取运行电流来发现。

（2）三相电压不平衡，引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现（因显示屏只显示一相电流）。

（3）误动作，变频器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致跳闸。