同轴式减速电机的结构形式

·R系列斜齿轮硬齿面减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、S系列斜齿轮-蜗轮减速机，Z系列螺旋锥齿轮·减速机，具有体积小，传递扭矩大的特点。·在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。·R、K、F、S四大系列减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量，也大大的缩短了交货周期。·传动快速、耗能低、性能优越。·带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用精良合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。

摆线针轮减速机定义

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

电机为什么搭配减速机使用

减速机是一种可改变转速和输出力矩的变速机设备，能提供不同大小力矩和高低转速。减速机转速比=输入转数/输出转数，若转速比为75，则输出力矩大约为输入力矩的75倍。（转速减小力矩增大）大部分减速机的转速比都是固定的，但也有可调的，比如汽车上的可调减速机。减速机输出功率不会无缘无故的变化，根据能量守恒定律得知，它的一部分能量变成热能消耗掉了，一般减速机工作效率为60%-98%不等。

1.速度一般达不到：一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更大。

2.普通电机转矩一般达不到：要求低速工作的负荷设备，一般来说都要求有比较大的力矩（比如货梯、卷绕机等等），即使是普通电机的转速符合要求了，力矩也往往不能达到要求。